大唐贞观年间，高僧唐三藏许下宏誓大愿，为求取更高深的佛教义理「大乘佛经」毅然前往据离唐朝万里之遥的西方天竺国拜佛取经;三藏乃金蝉长老转世，修为极高，因此沿途处处成为妖魔觊觎的对象，他的徒儿们孙悟空、猪八戒、沙悟净，以及原为唐僧坐骑的龙马敖英，其妹龙女敖玲等人一路为保护唐僧取经成功，经历一连串的冒险旅程，由此展开了他们释厄降魔、过关斩妖的故事。